1. Mexanik tana: Mexanik korpus, shu jumladan ramka, mexanik ulanishlar va mexanik uzatish, mexatronikaning asosi bo'lib, boshqa funktsional birliklarni qo'llab-quvvatlaydi va harakat va quvvatni uzatadi. Sof mexanik mahsulotlar bilan solishtirganda, mexatronik tizimlar yaxshilangan texnik ko'rsatkichlar va kengaytirilgan funksionallikni taklif qiladi. Bu mexanik tananing strukturasi, materiallari, ishlov berish texnologiyasi va geometriyasi bo'yicha ushbu takomillashuvga moslashishi, yuqori samaradorlik, ko'p funksiyalilik, ishonchlilik, energiya tejash, ixchamlik, engillik va estetika kabi xususiyatlarni namoyon etishini talab qiladi.
2. Sensing va aniqlash bo'limi: Bu bo'lim turli sensorlar va ularning signallarni aniqlash sxemalarini o'z ichiga oladi. Uning vazifasi ish paytida mexatronik tizimning o'zi va tashqi muhit bilan bog'liq parametrlardagi o'zgarishlarni aniqlash, bu ma'lumotni elektron boshqaruv blokiga (ECU) uzatishdir. Keyin ECU aniqlangan ma'lumotlar asosida aktuatorlarga tegishli boshqaruv buyruqlarini beradi.
3. Elektron boshqaruv bloki: Elektron boshqaruv bloki sifatida ham tanilgan ECU butun tizimni o'z vazifasini bajarish uchun boshqarish uchun tegishli buyruqlarni chiqaradi.
4. Aktuator: Aktuatorning vazifasi ECU dan kelgan buyruqlarga muvofiq mexanik komponentlarning harakatini boshqarishdir. Aktuatorlar odatda elektr, pnevmatik yoki gidravlik haydovchilardan foydalanadigan harakatlanuvchi qismlardir.
5. Quvvat manbai: quvvat manbai mexatronika mahsulotining energiya ta'minoti komponentidir. Uning vazifasi tizimning normal ishlashini ta'minlash uchun tizimni boshqarish talablariga muvofiq mexanik tizimni energiya va quvvat bilan ta'minlashdir. Energiya elektr, pnevmatik yoki gidravlik quvvat orqali ta'minlanishi mumkin, bunda elektr quvvati asosiy manba hisoblanadi.